ラズパイPicoのセットアップ

はじめに

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）は、小型で低コストなマイコンボードであり、電子工作や組み込み開発に適しています。本記事では、Picoを初めて使用する方向けに、セットアップ手順をわかりやすく説明します。

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1. Raspberry Pi Picoとは

Raspberry Pi Picoは、Raspberry Pi財団が開発したマイクロコントローラーボードです。RP2040という独自のチップを搭載し、低消費電力でさまざまな用途に活用できます。プログラミングはMicroPythonやC言語を使用でき、初心者から上級者まで幅広く利用されています。

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2. 必要なもの

必須アイテム

• Raspberry Pi Pico本体（標準モデルまたはPico W）
• USBケーブル（Micro USB – USB-A）（データ通信対応のもの）
• PCまたはMac（Windows, macOS, Linux対応）

あると便利なもの

• ブレッドボードとジャンパーワイヤー（電子工作を行う場合）
• LEDやセンサー類（動作確認用）

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3. セットアップ手順

①Raspberry Pi PicoをPCに接続する

PicoのBOOTSELボタン を押しながらUSBケーブルをPCに接続する。

PC上で 「RPI-RP2」 というUSBドライブが表示されることを確認する。

MacやLinuxでも同様に認識される。

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②MicroPythonのインストール

Raspberry Pi PicoでMicroPythonを使用するためには、MicroPythonファームウェアをインストールする必要がある。ここでは、Thonnyを使用する方法 と 手動でインストールする方法 の2通りを紹介する。

方法1: Thonnyを使用する（初心者向け）

Thonny（Python IDE） を公式サイトからダウンロードし、インストールする。

Thonnyを起動し、右下のインタプリタ設定から 「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」 を選択する。

「MicroPython (Raspberry Pi Pico)のファームウェアをインストールしますか？」と表示された場合、「はい」を選択する。

そうでない場合、「MicroPythonをインストール」を選択。

variantの部分で、対応するラズパイPicoを選択する。

インストールが完了すると、画面下のシェルに >>> と表示される。

この方法では、MicroPythonのインストールが自動的に行われるため、初心者にとって簡単である。

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方法2: 手動でMicroPythonをインストールする

1. Raspberry Piの公式サイト から MicroPython UF2ファイル をダウンロードする
   • 公式サイト
2. PicoをBOOTSELモードでPCに接続（BOOTSELボタンを押しながらUSBケーブルを挿入）
3. PC上に 「RPI-RP2」ドライブ が表示されたら、ダウンロードした uf2 ファイルをドライブにドラッグ＆ドロップする
4. ファイルのコピーが完了すると、Picoが自動的に再起動し、MicroPythonがインストールされる

こちらの方法は、Thonnyを使わずに手動でファームウェアを導入する方法であり、Thonny以外の環境で開発する場合にも有効である。

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４. Thonnyを使用してPythonのコードを記述する

1. Thonny（Python IDE） を起動し、 [インタプリタ] → [MicroPython (Raspberry Pi Pico)] を選択する
2. 画面下のシェルに >>> と表示されることを確認する

簡単な動作確認として、以下のコードを入力する。

print("Hello, Pico!")

エンターキーを押すと、“Hello, Pico!” が表示されれば正常に動作している。

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５. LEDを点滅させる（Lチカ）

Picoには標準でLEDが搭載されており、それを点滅させるプログラムを実行できる。

１．Thonnyで以下のコードを入力する。

from machine import Pin
import utime

led = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    led.value(1)
    utime.sleep(1)
    led.value(0)
    utime.sleep(1)

※ラズパイPico W（WiFi付）のものは、Pinの番号が『25』ではなく、『”LED”』とする必要がある。

２．実行（緑色の再生ボタン）すると、PicoのオンボードLEDが1秒ごとに点滅する。

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６. まとめ

本記事では、Raspberry Pi Picoの基本的なセットアップ手順について説明した。

この記事の内容

• PicoをPCに接続する方法
• MicroPythonをThonny経由でインストールする方法
• MicroPythonを手動でインストールする方法
• Thonnyを使ってコードを書く方法
• LEDを点滅させる方法

これでPicoの基本的な動作確認が完了した。